根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果驾驶人未携带行驶证上道路行驶，公安机关交通管理部门将采取以下措施：
扣留机动车：
公安机关交通管理部门将扣留机动车，并通知当事人提供相应的行驶证。
警告或罚款：
驾驶人将面临警告或处以二十元以上二百元以下的罚款。
补办手续：
当事人提供相应的行驶证后，公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。
其他处罚：
如果使用伪造、变造的机动车行驶证，公安机关交通管理部门将予以收缴，扣留该机动车，并处以15日以下拘留，并处2000元以上5000元以下的罚款。
建议：为了避免处罚，驾驶人应随身携带行驶证，并确保车辆依法登记、检验合格并投保。如果行驶证丢失，应及时补办。