如果您的上海车辆年检过期了，请按照以下步骤进行处理：
处理违章及拖检
首先，您需要处理车辆的所有违章记录，并缴纳相应的罚款。
如果车辆已经逾期年检，可能会被罚款200元，并扣3分。
补办年检手续
准备好相关文件，包括《机动车行驶证》原件、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本、有效的本年度车船税纳税或者免税证明以及本人身份证明原件。
前往指定的检测站点进行年检。在年检过程中，工作人员会检查车辆的驾驶配置和性能，以确保车辆达到安全行驶的标准。
缴纳年检费用
完成年检后，您需要在规定的期限内缴纳年检费用。费用金额根据车辆类型和年检地区的不同而有所差异，一般包括车辆年检费和环保排放费。
避免继续使用未年检车辆
在车辆年检过期期间，您不应继续驾驶该车辆上路行驶，否则可能会被交警查扣，并面临罚款和扣分处罚。
了解报废处理
如果车辆超过三个年检周期未年检或未取得年检标志，车辆将被强制报废。在报废前，您需要办理报废手续，包括填写机动车年度检验表、提交相关文件并缴纳相关费用。
委托异地检验
如果车辆因执行任务等原因无法按期返回原籍地年检，车主可向原籍车管所提出申请，委托驻地车管所代为办理年检手续。检验完成后，结果会通知到原籍车管所。
申请延期处理
如果遇到特殊情况无法按时参加年检，务必提前向当地车管所提出延期申请，以确保车辆的合法性和合规性。
通过以上步骤，您可以及时处理车辆年检过期的问题，避免可能的法律风险和安全隐患。建议您尽早办理年检手续，确保车辆合法上路。