如果您的车辆已经过期未进行年检，您应该采取以下步骤：
尽快办理年检手续：
携带机动车行驶证、保单、车船税证明、身份证等相关资料，尽快前往车管所办理年检手续。如果车辆逾期未检，需补缴罚款，并处理所有违章记录，否则可能影响年检的通过。
避免驾驶车辆上路：
在完成年检之前，应避免驾驶车辆上路，以免被交警查获并受到处罚。根据《机动车登记规定》，未按规定定期进行安全技术检验的机动车，记3分，罚200元，并可能被暂扣车辆。
申请延期办理：
如果车辆因特殊情况无法按时年检，可以向当地车辆管理所申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。
补检流程：
未按时年检的车辆需要尽快预约检验，完成检验后补缴相关费用，并按规定接受处罚。补检时，车主需要到交警队书面递交补检申请书，并携带行驶证、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件。
缴纳罚款：
车辆未能在规定的年检期限内通过年检，车主需要缴纳相应的罚款。罚款金额和扣分情况会根据地方具体规定有所不同。
遵守相关规定：
车主应当遵守交通管理部门的规定，及时进行年检和缴纳罚款，以避免违法行为。如果年检过期，车主应当尽快进行年检，并缴纳罚款。如果被查车辆未能通过年检，将会面临罚款或者扣留车辆等处罚。
综上所述，车辆到期未年检的处理方法包括尽快前往车管所办理年检手续，补缴罚款并处理违章记录，年检合格后方可上路，避免驾驶车辆上路以免受罚，如有特殊情况可向车辆管理所申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。