根据提供的信息，如果您已经拥有营业执照，想要刻制公司印章，通常需要遵循以下步骤：
办理备案和刻章许可证
前往企业经营所在地的公安分局治安大队进行备案。
提交必要的材料，如营业执照副本、法定代表人身份证原件及复印件等。
填写申请表格，并提交给公安机关。
审核通过后，公安机关会颁发《刻章许可证》。
刻制印章
凭借《刻章许可证》，到公安局指定的正规刻章店进行刻制。
刻章店会根据规定样式和要求制作印章，通常需要几个工作日。
注意事项
刻制的印章包括公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等。
印章的使用必须严格遵守领导批准制度，确保每次使用都经过单位法定代表人的批准或授权。
刻章单位需要经过严格审查，获得相关部门的授权。
个体户办理公章时，需携带相关部门开具的证明文件或信函，到县级以上公安机关治安管理部门办理审批手续。
刻好的公章需要进行备案登记，以确保其合法性和有效性。
以上步骤可能因地区而异，建议提前咨询当地公安机关或专业机构获取准确信息。您还可以利用数字化服务，如支付宝或微信中的“跑政通”小程序，进行在线刻章和备案服务，以提高效率。