江门到鹤山的时间取决于交通方式和具体路线。以下是几种不同方式的大致时间：
公交车
坐公交车从江门到鹤山大约需要40分钟左右。
驾车
根据百度地图查询，驾车从江门到鹤山需要43分钟，总距离为33.9公里。
另外，有记录显示驾车从江门到鹤山需要约0.6小时，总距离为31.73公里。
其他
如果从鹤山市区到江门江沙收费站，按照时速80公里的速度，需要时间为20分钟，但总体来说是需时30分钟左右。
综合以上信息，可以得出以下结论：
公交车：大约40分钟
驾车：大约43分钟
建议根据具体需求和实际情况选择合适的交通方式。如果追求速度，驾车是更好的选择；如果考虑经济性和方便性，乘坐公交车可能更为合适。