有担保人的正规借条写法如下：
基本信息
借款人：姓名、身份证号码。
出借人：（填写出借人姓名）。
担保人：（填写担保人姓名）。
借款金额
大写：多少元整。
小写：多少元整。
借款期限
期限为几个月。
于何年何月何日一次性还清。
借款用途 ：（如有需要）。利息与违约金
借款利率与利息。
未按时偿还的违约金。
担保条款
担保方式：
如连带责任保证等。
担保范围：包括借款本金、利息、逾期利息、违约金及实现债权的所有费用（如诉讼费、律师费等）。
担保期限：自本合同期限届满后两年（或其他约定的期限）。
还款方式 ：（如有需要）。
其他条款
双方签字或盖章确认。
借条出具时间。
法律依据
《民法典》相关条款。
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今有借款人__________（身份证号码：_____________________）向出借人__________（身份证号码：_____________________）借人民币大写：__________元整；小写：__________元整。借款期限为__________个月，于__________年__________月__________日一次性还清。
保证人__________（身份证号码：_____________________）自愿对上述借款本息承担连带责任保证，保证期限为自本合同期限届满后两年。保证范围包括但不限于借款本金、利息、逾期利息、违约金及出借人实现债权的所有费用（包括诉讼费和律师费等）。
借款人：__________
身份证号码：_____________________
签字捺印：__________
担保人：__________
身份证号码：_____________________
签字捺印：__________
出借人：__________
签字捺印：__________
日期：__________年__________月__________日
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建议在实际书写借条时，各方当事人务必仔细阅读并确认所有条款，以确保借条的合法性和有效性。