当车辆发生刮漆时，可以通过以下步骤进行保险报销：
报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，并详细说明车辆刮漆的情况。
如果需要，保险公司会提供报案号，以便后续跟进。
现场查勘
保险公司会派遣查勘人员到现场进行查勘，确认事故的原因、性质和损失情况。
对于小刮蹭，有时保险公司会要求车主自行拍照并通过微信发送照片进行确认。
定损
修理厂会对车辆损失进行定价，保险公司和车主双方确认后签字定损。
如果车辆在保险公司指定的修理厂维修，修理厂会垫付维修费用，然后保险公司进行赔付。
提交材料
维修完成后，车主需要收集相关索赔材料，如定损单、维修发票、维修清单、驾驶证和行驶证复印件、身份证复印件等，并提交给保险公司。
理赔
保险公司经过审核无误后，会将理赔款打入车主的账户。
理赔款到账后，车主可以提车并进行后续的结账流程。
建议
及时报案：在发现车辆刮漆后，应尽快向保险公司报案，避免超过报案时限。
选择指定修理厂：如果希望保险公司垫付维修费用，建议选择保险公司指定的修理厂进行维修。
准备齐全材料：在提交索赔材料时，确保所有文件齐全且准确无误，以便顺利理赔。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆刮漆的保险报销流程。