办理公司社保卡通常需要遵循以下步骤：
社保登记
公司在领取工商营业执照后，需要携带相关证件到社保经办机构办理登记手续。
准备材料
公司需要准备以下材料：
工商营业执照副本原件及复印件；
组织机构代码证原件及复印件；
公司法人代表身份证原件及复印件；
公司公章；
《职工申报表》；
新增参保人员的一寸彩照和身份证复印件；
如果是农业户口人员，提供农业户口复印件。
填写表格
领取社会保险登记表，填写完整并盖章。
社保机构办理
到社保机构提交材料，并缴纳相应的社保费用。
等待发放
社保机构审核通过后，会发放社保卡。
领卡操作
对于北京市第三代社保卡，职工可以通过北京市人力资源和社会保障局官网进行线上确认领卡操作。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地社保局或通过官方渠道获取最新信息。