如果您的北京车辆年检过期了，您应该采取以下步骤：
立即停止驾驶：
一旦发现车辆年检已过期，应立即停止使用车辆，避免因违规而可能产生的罚款和安全隐患。
准备相关材料：
为了补办年检，您需要准备以下文件：
机动车行驶证原件
强制保险单正本
车船税证明
身份证明原件
前往指定车管所办理补检手续：
在车辆年检过期后的半年内，您可以前往指定的车管所进行上线检测。如果车辆已经超过半年未进行年检，需要先去车管所办理延期手续，然后再进行年检。
缴纳年检费用：
在办理补检手续时，您需要缴纳相应的年检费用。
领取年检合格标志：
完成补检后，您将获得年检合格标志，并在行驶证副页上签注。
避免重复预约：
如果您已经错过了预约时间，需要重新在北京市公安交通管理局官网或直接联系检测场进行预约。
通过以上步骤，您可以确保车辆及时完成年检，避免因未按时年检而产生的法律问题和安全隐患。建议您尽早办理补检手续，以免造成不必要的麻烦。