婴儿办理港澳通行证通常需要以下步骤和材料：
监护人准备材料
监护人的身份证原件及复印件。
监护人的户口簿原件及复印件。
监护人的出生证明原件及复印件。
监护人与婴儿的监护关系证明，如户口簿中载明监护关系或出生医学证明。
婴儿准备材料
婴儿的户口簿原件及复印件。
婴儿的出生证明原件及复印件。
婴儿近期的正面免冠蓝底光面彩色照片，尺寸通常为48×33mm。
办理流程
监护人到户口所在地的公安局出入境管理局进行网上预约或现场取号。
监护人携带上述材料前往出入境管理局填写《中国公民出入境证件申请表》。
提交申请并缴纳相应的费用。
办理完成后，通常需要等待一定的工作日（如15个工作日），之后监护人可以凭回执单和身份证或户口簿到受理申请处领取港澳通行证。
请注意，以上信息可能因地区而异，具体流程和所需材料请以当地公安局出入境管理局提供的最新信息为准。