当您的车辆在上海的年检过期时，您需要采取以下处理步骤：
填写机动车年度检验表：
您需要填写一份机动车年度检验表，这是进行年检的第一步。
按时送检：
按照当地车辆管理所（简称车管所）规定的日期，将车辆送至指定地点进行年检。如果车辆检验合格，车辆管理机关会在行驶证和机动车年度检验表上加盖印章。
委托异地检验：
如果您因为特殊原因长期在外地执行任务，无法按时参加年检，您需要向原籍车管所申请，并由其委托驻地车管所代为检验。检验完成后，驻地车管所会将检验结果通知原籍车管所。
申请延期：
如果您因为特殊情况不能按时参加年检，您可以事先向当地车管所申请延期，这样可以避免因逾期未检而带来的麻烦。
处理违章及拖检：
如果车辆已经过期未检，需要先处理好违章记录，并缴纳相应的罚款。未年审的车辆不允许上路行驶，如果遇到交警将会被直接拖走，并且可能会被扣3分，罚款200元。
补办年检手续：
携带以下资料去补办年检手续：
《机动车行驶证》原件
有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
有效的本年度车船税纳税或者免税证明
本人身份证明原件
注意交强险的时效性：
确保交强险在有效期内，若已过期或者接近截止日期，请尽快办理续保，以避免影响验车进度。
领取检验标志：
年检完成后，您需要到车管所或附近的交警大队领取检验标志。对于6年内免检的私家车，每两年领取一次检验标志。
通过以上步骤，您可以确保您的车辆及时完成年检，避免因未及时处理而产生的罚款或其他法律后果。