当朋友欠钱且无力偿还时，可以采取以下措施：
友好沟通协商
首先，尝试与你的朋友进行友好沟通，了解他们未能按时还款的原因。
提出一个合理的还款计划，并书面记录下来，以便有明确的还款期限和方式。
书面催款通知
如果口头协商无效，可以发送一份书面的催款函，明确要求对方在规定的时间内还款。
法律途径维权
收集证据：整理所有与借款有关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。
提起诉讼：如果协商和催款函都无效，可以向法院提起诉讼。在起诉前，需要准备好充分的证据，并按照法院的要求提交诉状和相关材料。
申请支付令：如果有足够的证据证明对方欠款，可以向法院申请支付令，要求对方履行还款义务。
财产保全：在诉讼前或诉讼过程中，可以申请财产保全，以防止对方转移财产。
法院判决与执行
法院判决：如果法院审理后认为你胜诉，会出具判决书，要求对方还款。
强制执行：如果对方在判决生效后仍未还款，可以申请法院进行强制执行。法院会采取相应措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产，以偿还债务。
考虑中间人调解
如果直接沟通有困难，可以找一个双方都信任的中间人来协助调解，帮助达成还款协议。
保持冷静与理性
在整个过程中，保持冷静和理性，避免因为情绪化的行为而加剧矛盾。
通过以上步骤，你可以尽可能地维护自己的权益。如果对方确实无力偿还，也可以考虑达成和解，避免进一步的法律纠纷。