冰臼是一种自然地貌，主要形成于第四纪冰川后期，是冰川融水携带冰碎屑和岩屑物质，沿着冰川裂隙自上而下以滴水穿石的方式对下覆基岩进行强烈冲击和研磨所形成的石坑。这些坑洞因其形态类似古代用于舂米的石臼而得名“冰臼”。冰臼的形成是古冰川作用和古冰川气候环境的直接产物，是地球表面一种独特的地质景观。
冰臼的特征通常包括：
口小、肚大、底平：这是冰臼最常见的形态特征。
形态各异：有的冰臼像漏斗、交椅、板壁等自然形状。
冰臼的研究对于了解古冰川运动、古气候环境以及地质历史具有重要意义。在中国，尤其是东部中低山区，冰臼的发现被认为是地质学上的重大发现，对于研究区域古气候和古地貌具有极高的科研价值