北京二手车上牌流程如下：
签订买卖合同
双方签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，并经工商部门备案。
开具交易发票
合同签订后，开具旧机动车交易发票，相关费用由买卖双方协商决定。
办理车辆变更或转籍
持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。
办理购置费变更或转籍
持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加费大厅办理购置费的变更或转籍。注意查看购置费档案是否健全，养路费是否欠缴。
办理过户手续
办理过户手续并交纳相关费用后，将车开到车辆管理所进行外检。经过机选号码来确定新号牌。在车管所规定期限内，拿旧号牌到车管所领取新号牌。
办理临时牌照
完成车辆过户手续、年检和保险购买后，购车人需要到当地的交警部门办理车辆的临时牌照。购车人需要填写车辆临时牌照申请表，提供相关材料，并支付相应的费用。交警部门会为购车人办理临时牌照，让车辆可以合法上路行驶。
领取正式牌照
购车人需要等待一段时间后，到当地车辆管理所办理车辆的正式牌照。购车人需要提供临时牌照和相关材料，填写正式牌照申请表，并支付相应的费用。车辆管理所会核对相关信息后办理正式牌照，购车人需要按时到指定地点领取正式牌照。
建议：
在办理二手车上牌手续时，请确保所有相关证件齐全且有效，避免因证件问题导致手续延误。
提前预约车管所，合理安排时间，确保按照预约时间前往车管所办理手续。
在办理过程中，如有任何疑问或困难，可以向车管所工作人员咨询，以获得详细的指导和帮助。