海关征收关税通常遵循以下步骤和原则：
确定完税价格
进口货物的完税价格通常以CIF（成本、保险加运费）价格、FOB（装运港船上交货价）或法定价格为基础确定。
出口货物的完税价格则基于货物成交价格，并扣除出口关税。
选择征税方法
从价关税：根据货物价格的一定百分比征收，计算公式为：应纳税额 = 完税价格 × 从价税率。
从量关税：根据货物的数量或其他计量单位征收，计算公式为：应纳税额 = 货物数量 × 每单位从量税额。
混合关税：结合从价和从量两种方法，根据具体情况选择税额较高的一种征税。
选择关税：对同一种货物同时规定从价和从量两种税率，海关选择税额较高的一种征税。
滑动关税：关税税率随进口商品价格变动而调整。
征收程序
进出口商需向海关申报货物，并提交必要的报关单和相关证明。
海关查验货物，计算应纳税额。
纳税人缴纳关税，海关办理结关放行手续。
特殊规定
特定地区、企业或用途的进出口货物可能享有减征或免征关税的待遇。
某些商品如易腐品，可能要求货到时立即提取或提前缴纳部分关税。
关税的具体征收方法和税率可能因国家、商品种类和贸易政策而异。如果您需要了解特定商品的关税信息，建议查询相关国家的海关税则或咨询专业海关顾问