通过继承的方式将房产留给儿女是税费最少的一种方式。具体费用如下：
登记费和印花税：
继承房产过户只需要缴纳极少的登记费和印花税。
个人所得税和营业税：
子女通过继承方式取得房产证满5年之后，如果再出售该房产时没有其他物业，则可同时免缴个人所得税和营业税，只需要缴纳少量的交易手续费。即使在房产证不到5年的情况下出手，也只需要缴纳1%的个人所得税和5.5%的营业税，总费用只有9.75万元。
需要注意的是，继承需要在父母一方去世的情况下才可以实现，因此这种方式虽然税费最低，但手续较为繁琐，并且可能涉及其他法律问题。
综上所述，如果考虑到长期利益和避免未来较高的税费负担，继承是房产过户最便宜的方式。建议在父母过世后尽快办理继承过户手续，以节省费用。