合法改装排气管的方法包括以下几点：
购买合法认证的改装套件：
选择经过专业汽车改装公司生产的、遵循相关法律法规的改装套件。这些套件的排气管已经过测试和验证，考虑了排放标准、背压和引擎性能等因素。
选择改装后市场的排气管：
确保所选的排气管符合车辆的技术参数和排放标准，并且具备相关的合法认证。在安装过程中，要遵循技术规范和安全要求。
移除尾部消音器：
虽然这会削弱消音效果，但对性能影响不大，仅使加速时的声浪更显著。
更换排气管材质：
通过缩短管径和长度，减轻重量，增加排气流量，从而提升声浪。注意确保改装后的排气管不影响车辆正常运行和安全性。
拆除三元催化器：
优化排气系统的流动效率，导致声浪变大，但需确保此举符合环保标准。
改装前向当地车辆管理所提交申请：
带上车辆行驶证、车辆登记证等材料，申请通过后才能改装。改装时要选正规厂家生产的排气系统，并在规定的可变更登记事项范围内。
选择性能卓越且符合资质的排气系统：
挑选适配的排气系统，确保其具备相关认证，能够满足各地严格的法规要求，并且与车辆完美匹配。
寻求专业团队协助：
面对复杂度较高的排气系统改装任务，寻求经验丰富的汽车改装专家或汽车维修店的帮助，确保改装过程合法、安全。
注意改装后的年审：
例如，改装可变式排气阀门可以通过年审，但如果改装后过于张扬，可能会被交警查处并受到罚款。
通过以上方法，可以确保汽车排气管的合法改装，既提升车辆性能，又遵守相关法律法规。