熟人欠钱可以通过以下方式要回：
友好协商
与欠款人进行友好沟通，提醒其还款义务，了解不还钱的原因，尝试协商还款计划，如分期还款或延长还款期限。若有共同朋友或亲戚，可请其从中协调，促进双方达成一致。这种方式能避免关系恶化，且可能快速解决问题。
申请调解
如果协商无果，可以尝试通过第三方调解机构进行调解，以达成还款协议。
向法院起诉
如果协商和调解均无效，可以向法院递交起诉状，通过法律途径追讨欠款。在起诉时，需要满足《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。
申请支付令
若借款事实清楚、债权债务关系明确合法，可以向法院申请支付令，要求欠款人在规定期限内支付欠款。若对方在规定期限内无异议又不履行，可申请强制执行。
强制执行
如果欠款人根据生效的法律判决依然不还款，债权人可以申请强制执行。法院会对其名下的财产进行查封、冻结、划拨等。
其他手段
在采取法律手段的同时，也可以考虑通过发催款函、利用社交媒体公开曝光等方式给欠款人施加压力，促使其尽快还款。
建议
收集证据：在采取任何行动前，务必收集好所有相关证据，包括借条、转账记录、聊天记录、录音录像等，以便在需要时能够提供充分的证据支持。
咨询律师：如果自己处理起来困难，可以咨询专业律师，获取更具体的法律建议和帮助。
注意时效：民事诉讼有时效性，通常为两年，因此应尽快采取行动，避免因超过时效而丧失胜诉权。
通过以上方法，债权人可以有效地追回欠款，维护自己的合法权益。