同城宠物托运回家的方法如下：
自己开车或打车
如果宠物和您在同一个城市或者邻近的城市，可以直接自己开车或者打车将宠物带回家。
专业宠物托运公司
您可以找一家专业的宠物托运公司，他们通常会有专门的专车或者可以提供火车托运服务。不过，火车的托运仅限于普通的快速列车。
公共交通工具
如果您想选择公共交通工具，需要提前了解相关交通工具对宠物的规定，如是否允许携带宠物、宠物大小限制等，并提前预订宠物舱位。
宠物专车
相较于其他方式，宠物专车在办理流程上更快，证件要求相对较少，但价格相对较高。您可以选择宠物专车进行托运，提前与车主联系好，说明情况。
闪送服务
如果距离较近，您还可以选择闪送服务，将宠物快速送回家。这种方式一般需要50-60元。
建议
选择可靠的服务商：在选择宠物托运公司时，一定要选择信誉良好、经验丰富的公司，确保宠物在托运过程中的安全和舒适。
提前预约和准备：提前与宠物托运服务商联系，了解相关要求、手续和费用，并提前准备好宠物的证件和健康证明。
选择合适的运输方式：根据宠物的种类、健康状况以及距离选择合适的运输方式，如短途可以选择汽车或宠物托运公司，长途则可以选择飞机或火车托运。
确保宠物舒适和安全：在运输过程中，确保宠物有足够的空间、适宜的温度和定期的检查，避免宠物在运输过程中受到不必要的惊吓或伤害。