考取M驾驶证（轮式自行机械车驾驶证）通常需要遵循以下步骤：
准备材料
身份证
《机动车驾驶证申请表》
近期免冠彩照
户口本（如适用）
身体健康证明（通常通过体检获得）
报名
到当地车管所或正规的驾校进行报名。
填写《机动车驾驶证申请表》并提交上述相关材料。
学习
参加摩托车驾驶培训，学习相关的交通法规知识和驾驶技巧。
考试
需要通过四个科目的考试，通常包括理论考试（科目一）和实操考核（科目二、科目三）。
科目一为道路交通安全法律、法规和相关知识考试。
科目二和科目三为场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试。
领取驾驶证
考试合格后，通常在七个工作日内可以领取新证。
注意事项
申请年龄通常需在18周岁以上，60周岁以下。
持有C1驾驶证的人若想考取M驾驶证，可能需要将C1驾驶证交给车管所暂时保管，直到取得M驾驶证后归还。
以上步骤可能因地区而异，建议咨询当地公安机关交通管理部门获取最新信息。需要注意的是，考取驾驶证需要符合相应的身体条件和年龄要求，并且通过考试后才能获得M驾驶证