判断外观设计专利侵权主要遵循以下步骤和原则：
确定外观设计专利权的保护范围
外观设计专利权的保护范围以表示在图片或者照片中的该产品的外观设计为准。
视图要求包括主视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图等，必要时还有剖视图、剖面图、状态参考图。
设计要素是判断保护范围的关键。
判断外观设计专利产品与侵权产品是否属于相同或相近种类的产品
依据《国际外观设计分类表》和《最高人民法院关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释》。
用途判断：以产品的功能和实际使用情况为主要判断标准。
将外观设计专利与被控侵权产品进行比对
整体观察，综合判断。
对比方法：类似商标近似判断方法，目前较为认同的做法是将要部作为比较的重点，看被控侵权产品是否抄袭、模仿了权利人的独创部分。
判断被控侵权产品是否包含外观设计专利的独创性部分（即创新点）。
判断被控侵权产品从整体上与外观设计专利产品是否相同或相近似。
其他注意事项
色彩的差异一般不单独作为判断近似的条件。
局部细微变化不作为判定标准。
产品的大小、材质、内部构造不得作为判定两者是否相同或者近似的依据。
通过以上步骤和原则，可以较为准确地判断外观设计专利是否被侵权。在实际操作中，通常需要综合考虑产品的形状、图案、色彩等要素，以及产品的功能和使用情况，从而得出是否构成侵权的结论。