查询车辆是否已经解押，可以采取以下几种方法：
通过网上服务大厅或车管所网站查询
访问当地车管所或政府机构的网上服务大厅。
输入车牌号或车辆识别代号进行查询。
电话查询
拨打当地车管所的服务电话。
提供车辆相关信息进行查询。
车辆抵押系统查询
如果车辆是通过金融机构进行抵押贷款的，可以登录相关金融机构的车辆抵押系统进行查询。
到车管所咨询
携带车辆登记证、行驶证等相关有效证件。
到当地车管所咨询窗口进行查询。
查看机动车登记证书
检查机动车登记证书上是否有“抵押登记”或“已解押”的内容。
如果机动车登记证书上没有抵押字样，那么车辆可能已经解押。
通过保险公司查询
如果车辆有保险，可以向保险公司了解情况。
因为车辆的状态可能会影响车险的受益方。
通过法院或信用管理网站查询
如果车辆曾被法院查封或扣押，可以登录相关法院网站或拨打全国法院服务热线查询车辆的解封及解押信息。
信用管理网站也能查询车辆的抵押及解押信息。
建议选择以上方法中的一种或几种进行查询，以确保查询结果的准确性和可靠性。