邮寄内裤时，为了保证安全和卫生，可以遵循以下步骤进行包装：
内包装
使用密封性好的塑料袋或密封袋将内裤包裹起来，确保内裤不会在运输过程中被污染或变形。如果内裤有钢圈，建议使用硬质盒子进行包装，以防止钢圈在运输过程中压坏其他物品。
外包装
将密封好的内裤袋放入一个较为结实的包装盒或纸箱中。如果使用纸箱，建议选择较厚的纸箱，并在箱子的四周和底部加入防震材料，如泡沫垫或气囊，以减轻运输过程中的震动对内裤的影响。
在纸箱外部可以加上防水雨布包装，以防裤子在户外或恶劣天气下运输时受潮。
附加保护
如果内裤中有钢圈的款式，可以在罩杯内塞入一些纸团或其他柔软物品，以防止钢圈在托运过程中被压坏。
对于一些特殊材质或功能性裤子，可以采用密封包装，以防止灰尘、湿气等对裤子造成影响。
标签标识
在纸箱外部贴上清晰的标签，标明裤子的规格、颜色、数量等信息，方便仓库管理和物流分拣。
如果需要特别保护隐私，可以在外包装上做一些处理，例如使用黑色塑料袋或加上礼品包装，但要注意去除价格签等可能泄露隐私的标签。
快递选择
选择信誉较好的快递公司进行邮寄，确保快递过程中的安全和快速到达。
通过以上步骤，可以有效保护内裤在快递运输过程中的安全和卫生，避免因包装不当导致的损坏或尴尬情况。