判断汽车刮痕的程度和类型可以通过以下方法：
观察车漆状况
轻度刮蹭：表面漆被轻微划伤，穿过清漆层但未伤及色漆层，色漆层未被刮透。
中度刮蹭：划痕穿过清漆层和色漆层，但未伤及底漆层。
重度刮蹭：划痕穿过清漆层、色漆层，且底漆层被刮透，可见车身外壳的里层表面。
审视车身情况
轻度刮蹭通常只会在车漆表面留下浅显的痕迹。
中度和重度刮蹭则会造成更为明显的划痕，特别是当划痕深至露出底漆时，需要及时进行修复处理。
借助专业检测工具
通过轻轻触摸疑似刮蹭部位，感受是否有凹陷或凸起，判断是否为刮蹭所致。
利用专业的漆膜厚度测量仪检测车身漆膜的厚度变化，确定是否需要修复。
观察刮痕的形态和方向
人为划痕通常呈现出明显的长形，带有曲线或波浪状特征，线条不规则。
非人为的划痕往往源于日常行驶中的碰撞，痕迹方向一致，线条较为直硬。
检查新刮痕的表面特征
新产生的划痕通常较为干净、明亮，颜色更接近车体本色，而旧划痕可能发黑或有灰尘堆积。
新刮痕会感觉明显凸起，有粗糙边缘，而旧痕则更为平滑。
判断车辆历史记录
了解嫌疑车辆在发案或肇事后是否修理或更换过轮胎及其它部件，这可能会影响到痕迹鉴定的结果。
通过上述方法，可以较为准确地判断汽车是否遭受刮蹭，并根据实际情况采取相应的修复措施，以保持爱车的外观美观。