当车辆陷入泥泞中时，可以采取以下措施进行处理：
放气：
给打滑的车胎放气，使轮胎变扁，增加与地面的摩擦力，然后缓慢踩油门，使车轮不再空转。
降低胎压：
通过放气降低胎压，使轮胎与地面接触面积增大，摩擦力增加，有助于车辆驶出泥泞。
低档行驶：
挂入低档，利用发动机的大扭矩，使车辆能够顺利通过泥泞路段。
正确使用手刹：
在紧急情况下，轻拉手刹，然后慢慢加大油门，使一侧打滑的轮胎停止空转，另一侧车轮因油门加大而增加驱动力，从而驶出泥泞。
使用木板或石块：
在轮胎下放置木板或石块，增大受力面积，使车辆更容易驶出泥中。
绑木棍：
找到一根结实的木棍，用绳子将其捆绑在轮胎上，启动车辆并控制油门，借助木棍的咬合力使车轮脱离泥泞。
寻求帮助：
如果车辆陷入较深的泥中，最好的办法是找人推车或拖车。
使用千斤顶：
如果有千斤顶，可以将陷入的轮子抬起，使车辆开出去。
利用工具：
使用铲子或铁丝网修斜坡，然后慢慢开出来。在极端情况下，可以挖开轮胎前后的泥土，排掉坑里的水，或用石头、树枝等填坑增加附着力。
倒车：
轻轻给油，手动挡半离合，车轮左右来回驱动，有助于车辆脱困。
根据具体情况选择合适的方法，并在必要时寻求外部支援，以确保车辆安全脱困。