当抵押担保期限过期时，可以采取以下措施处理：
续订担保协议
如果债务尚未完全解决，借贷双方及担保方可以协商续订担保协议，延长担保期限。
解除担保协议
若债务已全额清偿，各方可以协商解除担保协议，解封担保物。
提起诉讼
如果债务人未按时履行债务，债权人可以向法院提起诉讼，请求实现担保权益，并处置担保物清偿债务。
申请解除抵押状态
向抵押登记部门提出解除抵押状态申请，提供债务消灭及身份证明等材料。
担保期限过期的处理
即使担保期限过期，债权人仍可向法院起诉，但担保人可以提出答辩，反驳原告的诉讼请求。
保证期间的规定
根据《民法典》第六百九十二条，保证期间是确定保证人承担保证责任的期限，不会中止、中断或延长。
民法典关于抵押权的规定
抵押权与债权同时存在，没有具体期限，如果债务人不履行债务，抵押权人可以依法行使抵押权实现债权。
请根据具体情况选择合适的处理方式，并咨询专业法律人士以获得更准确的法律指导