要想合法地使用滴滴打车服务，私家车需要满足以下条件和完成相关手续：
取得网约车驾驶员资格证
司机需要满足一定的条件，如年龄要求（一般为22-60周岁），驾龄至少三年，并且没有犯罪或重大交通违法记录。
司机需要通过相关考试，考试通过后才能获得《网约车驾驶员资格证》。
车辆变更为营运车辆
车辆必须符合一定的标准，如车龄不能超过8年，车辆还要安装GPS、行车记录仪等设备。
车辆需要办理《网络预约出租汽车运输证》，将车辆性质从“私家车”变为“营运车辆”。
保险要求
私家车转为营运车辆后，需要购买营运车辆保险，而不是普通的车险。这包括交强险、第三者责任险、乘客意外险等。
选择合法网约车平台
司机和车辆都必须选择持有合法经营许可证的网约车平台进行运营，否则车辆可能被视为非法运营。
车辆和驾驶员符合当地要求
车辆必须是7座以下的乘用车，车辆行驶证上的使用性质必须为“非营运”，车辆年限要求在6年以内。
驾驶员需要持有有效的机动车驾驶证，并且驾驶记录良好。
其他要求
车辆需要安装网约车相关安全设备，如定位装置、摄像头等。
司机需要无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒、暴力犯罪记录，并通过当地的网约车驾驶员从业资格考试。
总结来说，私家车要合法跑滴滴，必须办理《网约车驾驶员资格证》和《网约车运输证》，将车辆性质变更为营运车辆，并购买相应的保险。同时，司机和车辆需符合当地的具体要求和标准，并选择合法的网约车平台进行运营。