公司车辆过户给个人或公司时，通常需要缴纳以下税费：
增值税
如果车辆实际交易价格高于税务机关核定的销售额，增值税的计税依据为实际交易价格。
如果实际交易价格低于核定销售额，则计税依据为核定销售额。
对于一般纳税人，如果车辆在购买时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。
如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
自2002年1月1日起，销售自用固定资产的增值税征收率为4%减半征收，不得抵扣进项税。
过户费
通常按照车辆价值的1%计算，除非双方有其他约定。
过户费可能因汽车排量等因素有所不同，费用范围从100到900元不等。
行驶证费
一般为15元。
其他可能的税费
置税（购置税）通常在购买新车时缴纳，但如果二手车属于减免购置税的车型，在过户时可能需要补交。
车船使用税，根据地方税务机关规定缴纳。
办理过户手续所需文件
现机动车所有人的身份证明。
《机动车登记证书》。
机动车号牌和《机动车行驶证》。
请注意，上述信息可能因地方税务机关的规定和时效性有所变化，建议在办理过户手续前咨询当地税务机关获取最新的税收信息和指导