徐州到郑州的距离大约为 349至381公里之间，具体数值可能因路线选择的不同而有所变化。以下是几种不同交通方式及所需时间的概述：
自驾
距离约为371.68公里。
驾车用时约为4.4小时，总费用约为398元。
高铁
郑徐高速铁路全长362千米。
乘坐高铁用时约为2小时。
汽车
距离约为381公里。
驾车用时约为4小时39分钟，总费用约为300元。
步行
步行全程约需48小时。
自行车
骑自行车全程约需20小时。
建议根据具体需求和出行时间选择合适的交通方式。如果追求速度，高铁是最佳选择；如果考虑经济性和行程灵活性，自驾或汽车可能更为合适。