小型货车的启动步骤如下：
打开点火开关：
将钥匙插入点火开关，转到“ON”位置，让车辆的电子系统进行自检。此时，仪表盘上的各种指示灯会亮起，等待几秒钟，待指示灯熄灭或常亮（表示系统状态正常）后，再进行下一步操作。
启动发动机：
确认自检完成后，踩下刹车踏板，然后按下启动按钮（如果是手动挡车辆）或一键启动按钮（如果是自动挡车辆）。此时，车辆会进行自检，自检通过后，发动机将启动。
预热发动机：
发动机启动后，进行适当预热，以确保发动机各部件得到充分润滑。预热时间根据车型和发动机类型而定，一般不超过几分钟。
检查仪表指示：
在发动机运转正常后，检查仪表盘上的各种指示灯和仪表数据，确保车辆各项系统正常工作。
挂入一挡：
左脚踩住离合器踏板至底部，使离合器完全分离。然后，将变速杆挂入一挡。
松开驻车制动：
松开驻车制动杆，完全释放制动器，为起步做好准备。
观察周围环境：
在起步前，仔细检查车辆周围是否有障碍物，确保行车安全。
起步：
轻踩油门踏板，同时慢慢松开刹车踏板，让车辆开始缓慢前进。在车辆开始轻微移动后，稳住离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，使车辆平稳加速。
换档：
根据路况和需要，逐渐将变速杆换入二挡、三挡等，同时配合油门和离合器的操作，使车辆平稳加速。
建议在实际驾驶过程中，多练习起步操作，掌握好油门和离合器的配合，以确保行车安全和车辆性能。