当双方车辆发生碰撞时，保险处理流程通常包括以下几个步骤：
报案
事故发生后，双方车辆应立即向各自的保险公司报案，并拨打110报警电话。
现场勘查
保险公司会派出查勘员到现场进行勘查、拍照和定损，以确定事故责任和损失情况。
提交材料
根据保险公司的要求，双方需提供相关证明材料，如驾驶证、行驶证、事故现场照片、维修发票等。
定损估价
保险公司根据现场勘查结果和提供的材料，对车辆损失进行定损估价。
赔款计算和审核
保险公司根据定损结果计算赔偿金额，并进行审核。如果审核通过，保险公司会通知被保险人领取保险金。
领取保险金
被保险人按照保险公司的通知，携带相关证件和材料到保险公司领取保险金。
协商解决
如果事故双方能够协商达成一致，也可以直接协商赔偿数额，并由一方或双方自行支付赔偿金，然后向保险公司报案进行理赔。
法律途径
如果对保险公司的理赔有异议，或者协商无法达成一致，可以通过法律途径解决，例如向法院提起诉讼。
建议
及时报案：事故发生后应尽快报案，以便保险公司及时派员勘查现场。
保留证据：现场照片、维修发票等证据对理赔至关重要，务必妥善保存。
了解保险条款：在处理事故时，应仔细阅读保险合同，了解保险公司的赔偿范围和限额。
协商一致：如果双方能够协商一致，可以节省时间和精力，避免不必要的法律纠纷。
通过以上步骤，双方车辆碰撞的保险理赔工作可以顺利进行，确保受害方的权益得到保障。