根据提供的信息，没有手续的车辆通常不能直接进行注销。以下是注销无手续车辆的步骤：
补办手续
如果车辆相关证件丢失，需要先补办相关手续，包括行驶证和登记证书。
补办行驶证需要携带身份证和车辆照片到车管所。
补办登记证书需要携带身份证开车到车管所验车后重新办理。
车辆报废
补办完相关手续后，如果车辆需要报废，需要将车辆交给拆车厂进行拆解。
拆车厂会开具解体厂收车证明，并可能进行监销，留存监销照片。
注销登记
携带补办好的证件和解体厂的相关证明，到当地车管所提交注销登记申请。
车管所会核对车辆信息与登记备案信息是否一致，并办理注销手续。
报废证明
车管所审核通过后，会出具《报废机动车回收证明》。
机动车所有人会收到此证明，并需知晓相关的注销养路费等相关手续。
请注意，每个地方的具体流程可能有所不同，建议直接咨询当地车管所获取最准确的信息。