拿回抵押车辆的方法如下：
了解抵押情况
首先，需要了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押人的身份、抵押金额、抵押期限等。这些信息可以通过查询车辆登记证和行驶证上的信息，或者向车辆管理部门查询得到。
与抵押人协商
如果知道抵押人的身份，可以尝试与其进行协商，要求其解除抵押。可以通过电话、邮件、信函等方式联系抵押人，并说明自己的情况，要求解除抵押。如果抵押人同意，需要签订相关协议，并在车辆管理部门办理相关手续。
向法院起诉
如果抵押人不同意解除抵押，可以向法院起诉，要求法院判决解除抵押。在此过程中，需要准备好相关证据，包括车辆登记证、行驶证、抵押合同等，并向法院提起诉讼。法院会根据相关法律规定和证据，判决是否解除抵押。
向公安机关报案
如果发现车辆被盗抵押，需要向公安机关报案。公安机关会进行调查，并追查抵押人的身份和行踪。如果抵押人被查实，可以通过法律手段追回车辆。
了解抵押合同
仔细阅读抵押合同，了解其中的条款和条件，以确定追回车辆的难易程度及可能面临的法律问题。与抵押权人协商，尝试以和平方式解决问题。如果无法达成协议，可以考虑向法院提起诉讼。
结清车辆抵押贷款
如果贷款机构因客户未履行还款义务而开走了车辆，客户可以结清车辆抵押贷款，以取回车辆。客户应主动联系贷款机构，确认贷款是否已还清，并在确认后要求归还车辆。如果贷款机构仍拒绝归还车辆，可以选择报警处理。
报警处理
如果与贷款机构联系后，对方仍拒绝归还车辆，客户可以选择报警处理，通过法律手段维护自己的合法权益。在正常情况下，只要客户本身没有问题，是可以追回自己抵押的车辆的。
及时偿还抵押贷款
提前偿还抵押贷款后，客户有权追索回抵押汽车。具体处理流程为：由负责全责的一方主动联系并通知其投保的保险公司，经由保险公司对受损车辆进行核定损失并予以相应补偿。在提前履行完抵押贷款义务之后，将享有依法要求返还抵押车辆的权利。
办理解除抵押手续
汽车解押没有规定时间段，只要带齐证件就可以到车管所解押。所需手续包括《机动车抵押登记 /质押申请表》、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件和复印件、机动车登记证书以及法院的相关文书等。手续办理完毕后，车辆抵押解除，可以进行车辆过户。
通过以上步骤，车主可以根据自己的实际情况选择合适的方法来拿回抵押车辆。在整个过程中，保持冷静和耐心，并积极采取合法手段维护自己的权益是非常重要的。