开设汽车陪练公司需要遵循以下步骤和条件：
公司名称预先核准
向登记机关申请名称核准，确保名称在行政区划内本行业及接近行业中不相同。
注册公司
到市场监督管理部门办理营业执照，包括提交公司名称、投资者身份证明、公司章程等。
刻制公章
需要刻制公章、法人章和财务章，且必须到公安机关指定的单位刻制。
办理组织机构代码证和税务登记证
办理企业组织机构代码证和税务登记证，以便进行合法经营。
开设基本户
在银行开立基本户，用于公司日常的资金往来。
取得教练证
教练需要取得《中华人民共和国汽车驾驶员训练教练证》，并向运输学校管理部门申请，通过理论和实际驾驶考试后获得证书。
符合特定条件
公司投资者需要提供真实有效的身份证明，公司名称要在本行政区划内本行业及接近行业中不相同，有明确的营业项目范围，且需要提供租赁协议或房产证复印件作为注册地址证明。
公司章程
公司成立时需提交公司章程，其中需确定公司的名称、经营范围、股东及出资比例、注册资本，以及股东、董事、监事的权利与义务等内容。
其他手续
根据当地要求，可能还需要进行其他相关手续，如环保审批、消防安全证明等。
建议
在注册过程中，确保所有材料和手续的准确性和完整性，避免因资料不全或不符合规定而导致注册失败。
提前了解当地政策和要求，确保公司注册和运营的合法合规。
考虑聘请专业的财务和法务顾问，以减少在注册和经营过程中可能遇到的法律风险。