成立劳务派遣公司需要遵循以下步骤：
订立公司章程：
制定公司章程，这是公司设立的基本文件，需要符合法律要求。
申请公司名称预先核准：
向公司登记机关申请名称预先核准，确保名称的合法性和独特性。
股东缴纳出资：
股东需缴纳规定的出资额，并通过法定验资机构进行验资，出具验资证明。
申请行政许可：
根据当地规定，向有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门申请劳务派遣业务行政许可。
向公司登记机关申请设立登记：
提交必要的材料，包括公司章程、验资证明、股东身份证明等，向公司登记机关申请办理设立登记。
登记发证：
登记机关审查提交的材料，符合条件的将予以登记，并发给企业法人营业执照，标志着公司成立。
成立劳务派遣公司还需注意以下要点：
注册资本不得少于人民币二百万元；
有与开展业务相适应的固定经营场所和设施；
有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
必须具有法律、外语、财会专业资格的专职工作人员，有健全的工作制度和工作人员守则；
备用金不低于50万元；
符合法律、行政法规规定的其他条件。
请根据最新的法律法规和地方政策进行具体操作，因为相关规定可能会有所更新