办理亲子公证的步骤如下：
准备材料
父母双方的身份证原件及复印件；
子女的出生证明原件及复印件（如果子女未满18周岁）；
户口簿原件及复印件（如果父母和子女的户口簿在同一户籍）；
证明父母和子女关系的其他证据，如：出生医学证明、独生子女证明、领养证明等。
选择公证处
选择一个具有亲子公证办理资质的公证处。可以咨询当地司法局或律师了解具体的公证处名单。
预约公证
与选定的公证处预约办理亲子公证的时间。在预约时，向工作人员提供所需的材料，并了解公证程序和费用。
办理亲子公证
在约定的时间，前往公证处办理亲子公证。请遵循公证员的要求，提供所需的材料。公证员会对材料进行核实，确认父母和子女的关系。
领取公证书
在办理完亲子公证后，公证处会为您出具公证书。请在规定的时间内到公证处领取公证书。
额外提示
如果父母和子女不在同一个户口本上，需要在父母户口所在地的派出所开具申请人和父母的家庭关系证明材料。
如果公安机关没有相关的记录，可以到居委会或村委开证明，如无法证明，只能选择亲子鉴定。
非本人办理时，还应提供授权委托书及代理人的身份证件。
通过以上步骤，您可以顺利完成亲子公证的办理。