成立旅游车队需要遵循以下步骤和条件：
设计自驾游路线
如果是第一次组建自驾游车队，建议选择周边一日游，路程控制在100公里以内，以便积累经验。
如果多次出游，可以组织几日游，选择中长途的自驾游路线，比如西藏自驾游、新疆自驾游等，选择一些具有挑战性且风景漂亮的地方。
制定详细的自驾游攻略
需要了解沿途的景点、酒店、美食等，以便完美享受自驾的乐趣。
确定参团人员和车辆情况
建议车辆不要超过6辆车，人数控制在20人左右，以减小压力，确保安全。
应急处理
准备一些药品、汽车维修工具等，以防突发情况不能及时处理。
申办设立条件
需要公安、工商、税务、消防等管理部门核发的证照齐全。
办理程序包括审核书面文件、实地察看、履行批准手续等步骤。
购买车辆和办理相关手续
购买所需车辆，并办好货运道路许可证。
到交通局运管处办理运输许可。
到工商局办理工商注册。
到交通局办理交通企业税务许可，并购买交通运输业专用发票。
车队介绍和队规
为车队写一个简单的介绍，包括性质、队名起源、目标等。
制定车队人数规划，明确队员数量。
制定队规，约束队员行为，提高车队知名度和管理效率。
其他注意事项
如果申办的是涉外旅游汽车公司（车队），还需要满足更多的条件，如车辆停放的位置和面积、环境卫生、消防设施等。
建议在成立旅游车队前，详细规划路线和行程，确保车辆和人员安全，并准备好必要的应急设备和工具。同时，要确保所有相关手续和证照齐全，以便顺利运营。