刻制公司法人手签章通常需要遵循以下步骤：
准备材料
公司营业执照原件及复印件
法人代表身份证原件及复印件
企业同意刻章证明书（如有）
法人代表委托书（如有）
税务登记证复印件（如适用）
组织机构代码证复印件（如适用）
选择刻章点
可以选择自行到具有特种行业许可证的刻章企业刻制。
或者通过在线刻章平台如“跑政通”进行刻制。
提交申请
将准备好的材料提交至当地公安机关，申请办理刻章手续。
公安机关审核通过后，会发放印章审批回执单。
刻章
携带印章审批回执单，到指定的刻章企业刻制法人手签章。
在线刻章平台通常提供法人章的申请和办理服务，包括材料上传、印章样式和材质选择、支付等步骤。
备案
刻制完成后，需要到相关部门进行公章备案，确保公章的使用合法有效。
领取
审核通过后，法人手签章可以通过快递寄送到企业指定的地址。
请确保遵循当地公安机关的具体要求和流程，因为不同地区可能有细微差别。