要查询车辆的上牌时间，您可以按照以下步骤进行：
查看行驶证或登记证书：
车辆的上牌时间，也就是初次登记日期，通常记录在行驶证或车辆登记证书上。
车管所查询：
如果您是车主，可以直接前往当地车管所进行查询。如果不是车主，通常车管所不会提供查询服务，公、检、法、司等部门在提供介绍信和工作证的情况下才能查询他人车辆信息。
车牌号查询：
车牌号本身包含了车辆的重要信息，包括初次登记时间。您可以通过车牌号在相关车辆信息查询平台或通过拨打车管所的服务电话进行查询。
请确保您有合法的理由和适当的文件来查询车辆信息，尤其是当涉及到非车主的查询时。