保险公估的收费方式主要根据保险类型、定损金额以及服务内容来确定。以下是一些具体的收费标准和说明：
车险公估服务收费
现场查勘：110-150元/宗，最低110元，依各区域不同可适当调整。
查勘加定损：公估费按第二项与第三项累积相加。
现场定损（2000元以下）：150-200元/宗，最低150元，依各区域不同可适当调整。
5000元以下定损：50-100元/宗，最低50元，依各区域不同可适当调整。
非水险公估收费
定损金额<5万元：6%。
5万元≤定损金额<10万元：5.5%。
10万元≤定损金额<50万元：4%。
50万元≤定损金额<100万元：3.5%。
100万元≤定损金额<200万元：3%。
200万元≤定损金额<500万元：2.5%。
定损金额≥1000万元：1.2%（或面议）。
水险公估收费
定损金额10万元及以内：5000元。
定损金额20万元及以内：6000元。
定损金额30万元及以内：8000元。
定损金额50万元及以内：10000元。
定损金额100万元及以内：损失金额超过50万部分×1.5%。
定损金额1000万元及以内：损失金额超过100万部分×1%。
定损金额250万元及以内：损失金额超过250万部分×0.5%。
定损金额250万元及以上：损失金额超过250万部分×0.5%。
风险评估收费
保险金额≤100万元：5000元。
保险金额1000万元：10000元。
其他说明
深圳市保险中介行业协会保险公估收费推荐标准：
水险公估：按工作时间收费，费率为4000元/天或500元/小时，每案最低收费为3000元。深圳地区以外的现场，路途时间折半计算其工作时间，差旅费另计。
非水险公估：定损金额在5万元以下的，公估费为定损金额的6%；5万元至10万元的，为5.5%；10万元至50万元的，为4%；50万元至100万元的，为3.5%；100万元至200万元的，为3%；200万元至500万元的，为2.5%。
差旅费和交通费：另行收取，据实列支。
建议
了解当地标准：不同地区的收费标准可能有所不同，建议参考当地的具体收费标准。
明确服务内容：在选择保险公估服务时，应明确服务内容和收费明细，避免后期纠纷。
咨询专业人士：对于复杂或高价值的保险案件，建议咨询多家公估公司，比较其收费和服务质量，选择最合适的服务。