注册跑腿公司的流程如下：
申请公司名称查名
确定公司名字，并进行名称预先核准。需要准备3-5个公司名称作为备选。
准备相关资料
公司名称
经营范围
注册资本（认缴制，一般50万到200万）
法人、股东、财务人员的身份证及真实手机号码
公司地址（产权证全部复印件或租房合同等）
整理资料并报送工商局
将准备好的资料报送至当地工商局，并等待审批结果。审批时间一般为1-5个工作日，如果公司名称被驳回，则需要重新查名。
领取营业执照
资料通过审核后，会收到通知，携带营业执照原件和法定代表人身份证原件到指定部门进行刻章备案，并领取工商企业营业执照。
刻制公章
拿到营业执照后，需要携带营业执照原件和法定代表人身份证原件到指定部门进行刻章备案，包括公章、财务章、法人章、合同章等。
银行开户
所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，开立公司账户，并按各自出资额存入相应金额。
税种核定
办理税种登记、核定税种、办理印花税业务、纳税人认定和办税员认定。
税务申报
公司领取营业执照后30天内需要进行纳税申报，确定好纳税人类型（一般纳税人或小规模纳税人）。
建议：
在注册过程中，建议寻找一家有经验的公司财税代理，以确保流程顺利进行并减少不必要的麻烦。
准备好所有必需的文件，并确保文件的真实性和完整性，避免因资料问题导致注册延误。