父亲将车辆过户给儿子，可以通过以下两种方式：
交易方式
父子属于直系亲属，在直系亲属之间机动车过户一般有两种方式：
第一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
办理过户手续时，需要携带以下材料：
双方当事人的身份证原件及复印件
车辆行驶证
车辆登记证书
机动车安全技术检验合格标志
车辆购置税完税证明
车船使用税缴付凭证
车辆保险单
签订由工商部门监制的《二手车买卖合同》
到机动车登记服务站领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表
交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定
检验合格后，交费，登记审核岗编新车号，收旧牌，发新牌，取证
赠予方式
第二种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
办理赠予公证时，需要携带以下材料：
双方当事人的身份证明
与约定内容有关的财产所有权证明
双方已经草拟好的赠与合同
双方带上相关材料，亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格
公证人员核对相关信息，公证申请被接待公证员受理后，公证员就合同的内容、审查财产的权利证明文件，查问当事人签订合同是否受到欺诈或胁迫，当事人配合公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认
在公证人核对完信息之后，双方当事人当着公证员的面在合同上签名并按手印
建议
选择合适的过户方式：根据具体情况和需求选择交易方式或赠予方式。如果考虑费用问题，交易方式可能更为经济；如果希望简化流程，赠予方式可能更为快捷。
准备充分材料：无论选择哪种方式，都需要提前准备好所有必要的文件和材料，以确保过户过程顺利进行。
咨询专业意见：在办理过户手续前，建议咨询当地车管所或专业律师，了解详细的过户流程和注意事项，避免出现不必要的麻烦。