领取乡镇养老保险的步骤通常如下：
申请领取手续：
参保人员在达到领取条件时，应向户口所在的行政村或乡镇企事业单位的代办员申请办理领取手续。
准备材料：
申请人需携带户口簿（或身份证）、农村养老保险《缴费证》以及填写好的领取申请表。
审核过程：
县（区）劳动保障局农村社会保险经办机构会对提交的材料进行审核，审核合格后发给农村社会养老保险《领取证》。
领取养老金：
参保人员凭《领取证》到指定的银行或代办员处领取养老金。
养老金的计算方式一般为：
```
月养老金待遇 = 基础养老金 + 个人账户总额 ÷ 139
```
其中，基础养老金的高低取决于个人的平均缴费指数，而个人账户总额包含缴费总金额、政府补贴及利息等。
请注意，以上信息基于最新发布的参考资料，具体流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地社保经办机构获取最准确的信息