刑事案件的撤案需要遵循一定的法律程序和条件，以下是一些关键步骤和要点：
法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，刑事案件撤案的情形包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
没有犯罪事实存在；
其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
撤案条件
无犯罪事实存在：侦查机关经过调查取证，确认不存在犯罪事实，可以撤案。
情节显著轻微且危害较小：即使存在犯罪事实，但情节显著轻微且对社会危害程度较小，无法被认定为犯罪行为的，也可撤案。
超过追诉时效期限：各类犯罪均有其法定的追诉时效期限，一旦超过期限，司法机关将不再追诉。
撤案流程
公安机关立案的撤案：
需要得到公安机关负责人的批准才能撤销案件。
公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件，并立即释放已被逮捕的犯罪嫌疑人，发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
检察机关自行侦查的撤案：
需要由检察长亲自做出决定。
检察机关在侦查中发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定情形之一的，应当作出撤销案件的决定。
自诉案件的撤案
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
公诉案件的撤案
撤案的决定权在公安机关，检察院可以决定不起诉，被害人可以就刑事附带民事部分接受调解。
建议
咨询专业律师：在申请撤案前，建议咨询专业律师，确认案件是否符合撤案条件，并了解具体的操作流程和可能面临的风险。
准备相关证据和材料：根据律师的建议，准备相关的证据和材料，以便在办案机关审核时能够提供充分的依据。
严格按照法律程序操作：在撤案过程中，务必严格按照法律规定的程序操作，确保撤案的合法性和有效性。
通过以上步骤和注意事项，可以更好地了解刑事案件撤案的法律规定和操作流程，从而有效地维护犯罪嫌疑人的合法权益。