家用轿车验车可以按照以下步骤进行：
排队检测尾气
在收费窗口缴纳检测费，等待上线。
工作人员初步检查发动机号与驾驶证是否相符，以及外观和车况。
填写尾气检查表格，并等待上线检测。
检测合格后在窗口缴纳废气达标费，不合格则需调试后重新检测。
违章查询
在违章查询窗口领取并填写《机动车定期检查登记表》。
凭驾驶证领取表格，检查是否有违规记录，并处理违规事项。
缴纳押金和外观检查
在押金窗口缴纳押金，领取押金单。
领取并填写外观检查单，然后进行外观检查。
外观检验
持外观检查单到外观站，办理相关手续。
检查第三者险（强制险）是否在有效期内。
检查车灯、车身外观、悬架、天窗、轮胎等。
在线检测
外观检测合格后，排队等待在线检测。
检测线负责检测刹车、大灯（远光灯）、底盘等。
检测完成后，将结果打印成表格，合格项目打印“0”，不合格项目打印“X”。
调整不达标项目
如果车灯或刹车不达标，可以在试验场进行调整。
调整后需重新连接并盖章确认。
详细检查
发动机声音：远听和细听发动机内部声音，检查是否有杂音和异常震动。
车内听声辨位：在怠速和大油门状态下感觉引擎抖动和传入车厢内的声音。
变速器：检查换挡是否轻便灵活，挡位是否准确，无脱挡、乱挡、异响。
制动、离合、油门：检查踏板感觉、自由行程和响应情况，制动系统是否有泄漏。
灯光：检查所有灯光是否正常工作，包括倒车灯、转向灯、刹车灯等。
刮水器、喷水清洁器：检查工作是否正常，喷水洗窗是否有酒精味。
卡带、收音机、CD：检查每个喇叭是否正常发声。
排气管：观察排烟情况，手伸到排气口感觉排气是否连续，无机油味。
起步、慢速行驶、加速、正常行驶
检查起步是否平稳，车身或方向盘有无抖动。
检查排挡是否顺滑，转向是否灵敏，行驶中车身有无异响。
检查加速是否平稳，发动机转速过度应无突爆声和其他异常现象。
以不同车速行驶，检查整车平稳性和车内噪音情况。
转向和制动
检查转向系统是否灵活，最小半径调头有无摩擦声，O形和S形行驶检查转弯半径和灵活性。
低速制动时，检查制动是否柔和、准确、平稳，车身无点头现象。
内饰和功能检查
检查车内洁净程度，座椅、中控台、储物空间等是否整洁、完好。
检查保险带、安全带、门窗玻璃、音响系统等是否正常。
检查仪表盘、灯光、刮水器、门锁与升降器手摇柄等是否齐全有效。
启动发动机
启动发动机后，检查发动机有无异响和异常气味，仪表工作是否正常。
检查车厢栏板及后门栏板是否牢固、可靠，货物装载是否安全。
通过以上步骤，可以全面检查家用轿车的各项性能和安全状况，确保购车质量。建议在验车时仔细逐项检查，并在专业人士的指导下进行，以确保验车过程顺畅。