要换取十年期的机动车驾驶证，你需要遵循以下步骤：
确认换证时间
在驾驶证有效期满前九十日内，你需要向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
准备换证材料
填写申请表。
提交机动车驾驶人的身份证明。
提交机动车驾驶证。
提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
体检
到车管所附近的体检处进行体检，包括单眼测视力、量身高体重、测色盲度数、举双手等项目。
提交照片
提交一寸白色照片，有些情况下可以现场拍摄。
缴纳费用
交纳换证费用，费用可能包括驾驶证工本费、体检费等。
领取新证
完成上述步骤后，车管所会为你办理新的十年期驾驶证，你可以当场领取。
注意事项：
确保在驾驶证有效期满前90天内完成换证申请，否则可能无法及时换证。
在换证过程中，如果驾驶证遗失，可以告知工作人员并说明情况，重新办理驾驶证工本费较低。
遵守交通规则，确保每个记分周期均未记满12分，这是换取十年期甚至终身驾照的前提条件。
通过以上步骤，你可以顺利换取十年期的机动车驾驶证。