开办自驾游公司需要遵循以下步骤和条件：
准备工作
制定商业计划书，明确公司定位、目标市场和盈利模式。
寻找合适的创业资金，确保公司初期运营的资金需求。
找到合适的场地，作为公司的营业场所和办公设施。
注册公司
在工商局进行注册，申请公司名称、成立公司，获得营业执照、组织机构代码证和税务登记证。
根据《旅游法》等相关法规，办理旅行社业务许可证，包括旅行社经营许可文件和质量等级证书。
人员招聘
招聘旅游顾问、导游、各类后勤保障人员等，确保公司运营的人力资源需求。
导游人员需持有有效的导游证件，具备专业的导游能力。
合作与签约
与当地的餐饮部门、宾馆等建立合作关系，确保团队在旅游过程中有可口且经济的饭菜和住宿安排。
与其他旅行社或旅游平台签订合同，拓展业务渠道和订单来源。
推广产品
在目标市场中推广公司的自驾游产品，利用广告、互联网、交流活动等渠道进行宣传。
建立公司网站或社交媒体账号，发布旅游产品和活动信息，吸引潜在客户。
开始经营
公司经营注册后，可以开始正常经营旅游产品，提供自驾游服务，并获得相应的利润。
注意持续优化服务质量和客户体验，以提升客户满意度和口碑。
持续管理
建立完善的财务制度和管理制度，确保公司运营的规范性和透明度。
定期对员工进行培训和考核，提升团队的专业能力和工作效率。
遵守相关法律法规，确保公司运营的合法合规性。
建议
市场调研：在开办自驾游公司前，进行充分的市场调研，了解目标客户的需求和竞争状况。
服务质量：注重服务质量，提供个性化、专业化的自驾游服务，以提升客户满意度和忠诚度。
风险管理：评估公司运营中的潜在风险，并制定相应的风险应对措施。
持续创新：根据市场变化和客户需求，持续创新旅游产品和服务，保持公司的竞争力。