设立公司办事处需要遵循以下步骤和条件：
审查适用法律和政策
在设立办事处前，需要先审查适用的法律和政策，以了解设立办事处所需的条件和程序。
选择设立地点
选择设立办事处的地点时，需要考虑到经济、交通和市场等因素，以确保办事处的运营和发展。
登记注册
根据当地的法律和政策，办事处需要进行登记注册，以取得合法的运营资格。在进行登记注册时，需要准备相关的材料，如公司证明、授权委托书、资本证明和办事处租赁合同等。
申请办理执照和许可证
在完成登记注册后，需要向相关主管部门申请办理执照和许可证，以取得合法的经营权。
注册税务账户
在取得办事处的运营资格后，需要向当地税务部门注册税务账户，以便缴纳各项税费和申报税务资料。
开展业务活动
完成上述步骤后，办事处就可以开始开展业务活动了。需要注意的是，办事处的运营和业务活动需要遵守当地的法律和政策，不得违反相关规定。
此外，公司办事处设立需要满足以下条件：
1. 公司已经在工商部门注册并取得营业执照；
2. 公司具有在设立办事处所在地开展业务的资质和能力；
3. 公司有足够的资金和人力资源，能够支撑办事处的正常运营；
4. 办事处所在地的法律法规允许外商或外商投资企业设立办事处。
设立公司办事处的具体流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，建议在具体操作前咨询当地工商管理部门或专业律师以获取详细指导。