在北京领取养老保险需要遵循以下步骤和条件：
达到法定退休年龄 ：男性年满60周岁，女性工人年满50周岁，女性干部及从事管理、技术岗位的女性年满55周岁。缴纳养老保险费用
对于北京户籍的居民，需要按照规定缴纳居民养老保险费用，且达到最低缴纳年限。
对于外地户籍的人员，需要累计缴费年限满15年，并且其中至少累计有10年是在北京缴纳。
办理领取手续
本地户籍人员：
参保人在达到领取年龄前一个月携带身份证复印件、户口本复印件、专用存折复印件前往户口所在地村委会或社保所申请领取养老保险待遇。
外地户籍人员：
可以将养老保险关系转移至在京最后缴费单位注册地所在街道（乡镇），由街道（乡镇）政务服务中心为其申报办理相关手续。
用人单位的非京籍参保人由用人单位为其申报办理相关手续。
所需材料
身份证原件及复印件各一份。
户口簿原件及复印件各一份。
《城乡居民社会养老保险待遇领取确认表》。
养老保险绑定的银行存折原件及复印件。
《北京市养老保险金月报外支付汇总表》、《北京市养老保险金月报外支付明细表》、《北京市基本养老保险待遇核准表（一次性待遇）》等（针对一次性领取社会保险待遇的情况）。
办理流程
参保人在达到领取年龄前一个月携带上述资料前往户口所在地村委会或社保所申请领取养老保险待遇。
用人单位携带材料到行政部门审批，然后填报相关表格，携带材料到社会保险经办机构支付岗办理。
注意事项
养老保险转入环节如果有重复缴费退费，依据“先转后清”原则先办理转入业务，待业务办结后再依据通知办理退费手续。
参保职工在申请转移时，如户口性质登记有误，请及时去登记科变更户口类别。
建议：
提前了解并确认自己的退休政策和所需材料，确保在达到退休年龄前完成所有准备工作。
如果有任何疑问或困难，可以咨询当地的社保经办机构或通过12333热线获取帮助。