行车制动，也称为脚刹， 是指在行车过程中，通过踩刹车来减速和停车的一种制动方式。行车制动的主要作用是在汽车行驶过程中对车辆进行减速控制，以便在需要时能够安全地减速或停止。在正常行驶中，一般使用行车制动来控制车速，而在紧急情况下，则会使用紧急制动来尽快将车辆停下。
行车制动系统通常包括制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动蹄片和制动鼓等部件。驾驶员通过踩下制动踏板，使制动主缸内的制动液压力增加，通过制动管路传递到制动轮缸，推动制动蹄片与制动鼓接触，产生摩擦力，从而使车辆减速或停止。
当行车制动失灵时，可以使用驻车制动（手刹）来辅助停车。驻车制动通常位于驾驶员的座椅旁边，通过拉动或按下按钮来激活，对车辆的后轮或传动轴施加阻力，防止车辆在停车后滑动。
此外，发动机制动也是一种在行车中使用的减速方式，通过减档使发动机牵阻车辆速度，特别适用于下坡行驶时保持车速稳定。
总之，行车制动是汽车行驶中非常重要的安全装置，用于在正常行驶和紧急情况下控制车辆的速度和停车。